Робототехника: программа бакалавриата Института ракетно-космической техники и технологии машиностроения ТУ им. А.А. Леонова

Программа предоставляет студентам уникальные знания и навыки, необходимые для разработки и управления современными роботами и мехатронными системами. В рамках этой программы студенты получат фундаментальное образование в области механики, электроники, программирования и автоматизации процессов. Они изучат принципы конструирования и моделирования роботов, а также основы искусственного интеллекта и компьютерного зрения, необходимые для разработки автономных систем. Бакалавры по робототехнике также овладеют навыками программирования и программного обеспечения, чтобы создавать управляющие системы для роботов, а также научатся работать в команде и эффективно решать сложные технические задачи. По окончании программы студенты будут готовы к карьере в индустрии робототехники, автоматизации производства, исследования и разработок, а также к продолжению образования на уровне магистратуры или докторантуры в этой области.

Программа предлагает изучение современных подходов к автоматизированному проектированию и исследованию робототехнических систем, новейших систем управления, выполненных на основе робастных, адаптивных, нейросетевых и интеллектуальных принципов, электромехатронных систем и комплексов, нанотехнологий в робототехнике, микропроцессорной техники и информационных систем.

Профессиональный цикл дисциплин:

• Базовый Linux
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Электрические машины
• Информационные технологии
• Основы информационной безопасности
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Электроприводы аэрокосмических робототехнических систем
• Информационные устройства и системы в робототехнике
• Силовая электроника
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Управление роботами и робототехническими системами
• Защита интеллектуальной собственности
• Программирование на Python
• Компьютерная графика в профессиональной сфере
• Метрология
• Электротехника
• Электроника
• Теоретическая механика
• Прикладная механика
• Проектирование вторичных источников питания
• Электромеханические и полупроводниковые преобразователи электрической энергии
• Экспериментальные методы исследования
• Системы с искусственным интеллектом
• Математические методы исследования в электромеханике
• Контроль качества технологических операций
• Идентификация робототехнических систем
• Особенности программирования в ROS
• Проектирование электроприводов
• Моделирование в электромеханике
• Оптимальные системы
• Методы нечеткого управления в робототехнических системах и комплексах
• Исполнительные устройства робототехнических систем
• Автоматизация расчета и проектирования роботов и РТС
• Информационные технологии и системы в электромеханике и электроэнергетике
• Менеджмент в мехатронике и робототехнике
• Теория подобия и моделирования
• Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем
• Контроль и диагностика робототехнических систем и комплексов
• Надежность робототехнических систем
• Проектирование роботов и робототехнических систем
• Проблемы разработки и внедрения современных робототехнических систем
• Конструирование, расчет и проектирование электромеханических и электроэнергетических устройств
• Технико-экономические риски при создании новой техники.